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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

💈（撰稿：诸葛芸月）

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    • 聂玲咏❧LV5六年级
      2楼
      2021上半年，超32万件群众“急难愁盼”通过“领导留言板”获回应⏯
      2024/07/08   来自三亚
      8回复
    • 😊毛宝春LV0大学四年级
      3楼
      来了！普陀这些社区的高中生暑期社会实践即将登场→🌎
      2024/07/08   来自枣庄
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    • 单于薇群🐭LV1幼儿园
      4楼
      2022年上半年5387家各地各级党政机关和相关机构入驻“领导留言板”💍
      2024/07/08   来自泉州
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    • 缪翰利LV2大学三年级
      5楼
      男友遭绑架 女友查监控被菲警索贿🍏
      2024/07/08   来自长沙
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    • 晏馥海🚞🐮LV0大学三年级
      6楼
      憾失两盘“抢七”大战朱琳无缘温网女单16强🤨
      2024/07/08   来自宁德
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    • 费媚婉LV9大学四年级
      7楼
      在中国生活两年，回美国后感觉自己快不是美国人了....🎙
      2024/07/08   来自安康
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